「弱智吧精选」如何解决vscode中rclcpp爆红的问题

打算从clion转成vsc的时候遇到的问题，如下图，写ros2的时候rclcpp会爆红，很烦。

尝试过的解决方法：Ctrl+Shift+P打开命令面板输入edit，打开C/C++: Edit Configrations (JSON)。然后在includepath中加入ros的路径，如下

"includePath": [
                "/opt/ros/humble/include", //加入这行
                "${workspaceFolder}/**"
            ],

JSON

但是发现还是爆红。找了好久，最后的解决方法是，把/include修改成**，如下

"includePath": [
                "/opt/ros/humble/**", //加入这行
                "${workspaceFolder}/**"
            ],

JSON

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