STM32 – 关于在中断里使用delay的问题

昨天晚上睡前突然想起来这个，防为止以后遇到相同问题不记得解决方案故记录。

问题描述：校电赛时候的问题，我需要在触发一定条件的时候调用中断回调，驱动sim模块发送短信，但是这个短信是以指令形式发送的，也就是指令与指令直接需要一定等待时间，但是直接使用delay会导致程序宕机

尝试方案：

1. 加一个flag，第一次进入发短信部分的时候置为1，发完了置为0，如果已经是1就不进入发短信部分
2. 用一个不定长的接收来替代delay

都不可行。

原因分析：中断的优先级问题，当一个条件反复触发的时候，会多次进入中断回调函数，后来的中断会打断先来的中断，导致程序无法进行下去。

解决方法：

1. 不要在中断里用delay。这也是实际上的解决方案。
2. 改一下优先级，把sim模块发短信的部分的优先级调高，这样就打断不了了。